Riyanto Aji Saputra

//http://roboticbasics.blogspot.com
int ledPin = 13;                // Memilih pin untuk LED
int inputPin = 2;               // Memilih input pin (untuk sensor PIR)
int pirState = LOW;             // Kita mulai, dengan asumsi tidak ada gerakan terdeteksi
int val = 0;                    // Variabel untuk membaca status pin
int pinSpeaker = 10;            // Mengatur pembicara pada pin PWM (digital 9, 10, atau 11)
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Mendeklarasikan LED sebagai output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // Mendeklarasikan sensor sebagai input
  pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);  // Membaca nilai masukan
  if (val == HIGH) {            // Memeriksa apakah input adalah TINGGI
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Hidupkan LED ON
    playTone(300, 160);
    delay(150);
 
    if (pirState == LOW) {
      // Kita baru saja diaktifkan
      Serial.println("Motion detected!");
      // Kami hanya ingin mencetak pada perubahan output, tidak menyatakan
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
      playTone(0, 0);
      delay(300);  
      if (pirState == HIGH){
      // Kita baru saja dimatikan
      Serial.println("Motion ended!");
      // Kami hanya ingin mencetak pada perubahan output, tidak menyatakan
      pirState = LOW;
    }
  }
}
// Durasi msecs dalam, hertz Frekuensi
void playTone(long duration, int freq) {
    duration *= 1000;
    int period = (1.0 / freq) * 1000000;
    long elapsed_time = 0;
    while (elapsed_time < duration) {
        digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);
        delayMicroseconds(period / 2);
        digitalWrite(pinSpeaker, LOW);
        delayMicroseconds(period / 2);
        elapsed_time += (period);
    }
}